Hrvatski filmski redatelj, crtač i animator.
Rođen 1920. u Zagrebu, umro 1999. Animiranim filmom bavi se od 1951. S nekolicinom autora uključujući Dušana Vukotića u razdoblju 1954 — 1955 realizirao 13 reklamnih filmova. Kao redatelj debitirao je prvim hrvatskim crtanim filmom u boji Crvenkapica (1955, suredatelj A. Marks), u kojem je bio i glavni animator. Godine 1957. Kostelac postaje jedan od najzrelijih autora zagrebačkog kruga filmovima Na livadi, Susret u snu i posebno filmom Premijera. Iako će Dušan Vukotić i Vatroslav Mimica s pravom ostati zapamćeni kao vodeći inovatori i autori čiji je rukopis obilježio estetski smjer Škole, dojam je da su ovi Kostelčevi filmovi utrli put stilizaciji, dotjeranosti, ekspresivnosti i tematskoj zrelosti njihovih umjetničkih trijumfa koji tek slijede. Nakon niza uspjelih ali ne pretjerano istaknutih filmova Kostelac će se vratiti namjenskom, reklamnom filmu, u kojem je zapravo i pronašao svoj stil, a nakon pozicije direktora Studija za crtani film Zagreb filma, postat će i šef Studija za naručeni film u istoj kući 1968. Kostelac je unutar Zagreb filma zasigurno ostavio najdublji trag u često podcijenjenoj formi namjenskog filma.